Muchas gracias compañeros os doy mas datos de la averia en cuestion.
Cuando compre el jeep de 2ª mano, el anterior dueño antes de venderlo me dijo qe tuvo problemas con el diferencial trasero, al qe le cambio las satelites, planetarios y discos del diferencial, todo nuevo y original jeep.
Bien al mes de yo tenerlo me enpezo a hacer ese CLA CLA CLA en los giros a cada lado indiferentemente, y con la traccion 4x4 HI lo hace mas acusado, lo curioso esqe lo hacia solo cuando ya yevavas andado un ratin, en frio no lo hacia.
Bien se desmonto todo el diferencial de nuevo y palieres revisando todo, y todo correcto (segun el tayer) lo unico qe le hicieron es atacar el diferencial alante donde la cabeza de cerdo, entonces el ruido paro, pero al dia y pico de andar con el volvio alas andadas, pero con el agravante de qe ahora lo hace siempre tanto en frio como en caliente aunqe menos acusado qe antes, pero lo sigue haciendo.
Perdon por el tocho

pero con estos datos alomejor me podeis ayudar mejor.
Un saludo y gracias por ayudarme ya qe tengo algo de apuro a romper algo si sigo andando con el.