Jeep Commander Vibración 3ª 4ª a punta de gas en el cambio

[Jeepram]

Hola, hace mucho que no entro al foro, he estado mirando si hay algún caso parecido y no veo nada, os expongo lo que me ocurre.

Es un Commander CRD, en 3ª-4ª velocidad el coche empieza a vibrar (Sólo lo hace a veces y cuando acelero, es más evidente en cuestas, lo percibo en pedales y viene como del cambio, es como si se agarrotase y algo quedase suelto. Si dejo de acelerar o acelero más suele salir de esa vibración.
Cada vez lo hace más a menudo en esos regímenes.
Agradecería ayuda, ya que los mecánicos que frecuento no son especialistas en este tipo de coche.
Tiene los mantenimientos de aceites y cambio al día y no pierde ningún tipo e líquido.
Gracias de antemano.

[alferro]

Yo empezaría revisando las crucetas de la transmisión.

[Jeepram]

Hola, gracias.. yo lo atribuía al cambio, cualquier otra cosa por la que empezar es mejor. Mirare esas crucetas, aunque sólo vibra a velocidades altas y no siempre.